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MOONS集成式步进电机四种控制模式
发布时间:2015-01-23

  MOONS步进驱动器支持各种类型的控制信号,包括数字信号、模拟信号、支持各种工业现场总线网络控制,其中特有的Q编码型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴运动控制。
 
  一、脉冲控制
 
  脉冲控制是一种步进位置和速度控制的传统方式。
 
  转动距离取决于脉冲数,转速取决于脉冲频率。
 
  三种常见的脉冲控制方式是脉冲方向型,CW/CCW脉冲型和A/B正交脉冲型。
 
  1、脉冲方向型:
 
  默认情况下,当脉冲输入由高变低(下降沿)跳变,方向输入为低电平(或悬空)时,电机在顺时针方向上转动一个步长;
 
  默认情况下,当脉冲输入由高变低(下降沿)跳变,方向输入为高电平时,电机在逆时针方向上转动一个步长;
 
  DIR输入的方向定义可以通过美莱克公司供应的鸣志软件配置。
 
  2、CW/CCW脉冲型
 
  默认情况下,当CW脉冲输入由高变低(下降沿)跳变,CCW脉冲输入为低电平(或悬空)时,电机在顺时针方向转动一个步长;
 
  默认情况下,当CCW输入由高变低(下降沿)跳变,CW输入为低电平(或悬空)时,电机在逆时针方向上转动一个步长;
 
  方向定义可通过美莱克公司供应的鸣志软件配置。
 
  3、A/B正交脉冲型
 
  电机根据从一个双通道增量主编码器反馈给驱动器的信号转动。
 
  方向定义可通过鸣志的软件配置。方向由哪个通道领先另一个通道所决定。
 
  当电机配置在输入A超前输入B的情况时,电机在CW方向上转动。
 
  二、模拟量控制
 
  鸣志步进驱动器支持基于模拟信号的速度控制和位置控制,步进伺服还支持基于模拟信号控制的力矩模式。
 
  三、现场总线控制
 
  鸣志步进驱动器支持各种工业现场总线包括RS-485、Modbus、CAM和Ethernet.
 
  四、程序驻留模式
 
  鸣志特有的Q编码型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴运动控制。
 
  Q型驱动器可以在非易失性存储中存储运行多达744条Q程序指令。Q程序可以通过Q Programmer 软件创建,可以提供多任务,数学运算(基于模拟量和数字量参数),条件处理,数据寄存器操作等丰富功能。Q编程语言是一种简单的文本指令。

—你身边的工控专家

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